Just a drive

病院の予約日を間違えて無駄足になってしまった。

The day of the hospital's appointment was a mistake.

彼女はご機嫌に来てくれたけど、こんな母親ですまない。

She came in a good mood, but I'm sorry for such a mother.

ただのドライブが楽しめるほどフットワークが軽くなりたいな。

I want to lighten my footwork so I can enjoy a drive.