stand

彼女を立たせようとすると彼女は膝を曲げて自分では踏ん張ろうとしないこの頃。

Around this time she bent her knees to make her stand and didn't try to step on herself.

彼女が寝ながら私を蹴る時に割と力強くは感じるけれど。

It feels relatively powerful when she kicks me while sleeping.

1年後に彼女が歩いているかも定かではない。半年前は半年後にはハイハイしていると思ったから。

I'm not sure she's walking a year later. Half a year ago I thought she was  crawling on all fourshalf a year later.